Zondag rogate is de vijfde zondag van de paastijd en de laatste zondag voor hemelvaart. De dag wordt naar de eerste woorden van de introïtus van die dag, ook wel Vocem Jucunditatis genoemd.

Naam
De naam Rogate stamt van het Latijnse woord rogare dat vragen of bidden betekent. Traditioneel is deze zondag een biddag voor een goede oogst. Uit deze dag heeft zich later in de kerken van de reformatie de “Dank- en biddag voor het gewas ontwikkeld. Traditioneel ging aan de mis op Zondag Rogate een bidprocessie vooraf. Tegenwoordig gebeurt dat nog wel in landelijk gelegen, katholieke gebieden, in bijvoorbeeld Duitsland en Oostenrijk.
Vocem Jucunditatis
De introïtus van de vijfde zondag van de paastijd is Vocem Jucunditatis('Met een stem van blijdschap'). De tekst van de introïtus luidt:

Vocem Jucunditatis annuntiate
et auditur, alleluia:
nuntiate usque ad extremum terrae:
liberavit Dominus populum suum
alleluia
Jubilate Deo omnis terra
psalmum dicite nomini ejus
date goriam laudi ejus.

(Verkondigt met een stem van blijdschap,
laat het gehoord zijn alleluia:
Kondigt het af tot het einde van de aarde:
De Heer heeft Zijn volk bevrijd
alleluia
Bejubelt de Heer op heel de aarde
zingt psalmen tot Zijn Naam
Verheerlijkt zijn glorie')

De introïtus wordt besloten met het Eer aan de Vader en de Zoon.

Na zondag Rogate volgen de zogenoemde Kruisdagen (de maandag, dinsdag en woensdag voorafgaand aan Hemelvaart).